地平线是专注于提供智能驾驶解决方案的智驾科技公司 ，是智能驾驶计算方案的提供商，致力于推动智能驾驶在中国乘用车领域商业化应用。地平线通过软硬结合的前瞻性技术理念，研发高效能硬件计算平台和开放易用的软件开发工具，为智能汽车产业变革提供核心技术基础设施和开放软件开发生态，为用户打造智能驾驶体验。
地平线是北京地平线机器人技术研发有限公司旗下品牌 ，主要从事智能驾驶解决方案的研发，具有智能算法和车载计算方案设计能力，目前已成为国内率先并最大规模实现车规级智能车载计算方案前装量产的企业。 1
2024年10月24日，地平线正式于香港交易所主板挂牌上市。
2025年4月18日，在2025地平线年度产品发布会上，地平线推出L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD。同时，地平线与奇瑞达成HSD首个量产合作。
地平线
Horizon Robotics
余凯
北京地平线机器人技术研发有限公司
让每一辆车都搭载地平线智能计算方案。
赋能机器，让人类生活更安全，更美好。
2015年7月，地平线成立
2016年4月，发布第一代 BPU 架构——高斯架构
2017年6月，地平线便已成功在台积电完成流片，并登榜 2017 年世界经济论坛“技术先锋”，成为中国唯一当选企业
2017年12月，地平线设计并正式发布首款智能芯片 —— 面向智能驾驶的征程和面向机器人平台的旭日
2018年11月，推出中国首个自动驾驶感知计算平台
2019年8月，地平线宣布量产首款车规级智能芯片 —— 征程 2
2019年10月，发布新一代 AIoT智能应用加速引擎——旭日2
2020年1月，地平线 Matrix2 自动驾驶计算平台在 CES 2020 上正式发布
2020年3月，征程 2 实现前装量产
2020年9月，地平线推出全新一代智能芯片 —— 旭日 3
2020年9月，正式推出征程3芯片
2021年5月9日，地平线宣布第三代车规级产品一次性流片成功并顺利点亮。该款产品是面向L4高等级自动驾驶的大算力征程5系列芯片
2021年7月29日，地平线发布高性能大算力全场景整车智能中央计算芯片——征程5。
2022年11月，征程®系列车载智能计算方案累计出货量突破200万套。
2022年10月，大众汽车集团旗下软件公司CARIAD携手地平线成立合资公司。
2023年4月，征程 ®系列车载智能计算方案出货量突破300万套，征程 ®5出货量突破10万套。
2023年4月，地平线推出最新一代智能驾驶加速引擎——BPU®纳什。
2023年6月，地平线品牌全新升级，共赴新征程。
2023年9月，征程 ®系列车载智能计算方案出货量近400万套，征程 ®5出货量突破20万套。
2023年11月，地平线征程 ®6系列揭秘，将于2024年正式发布。
2023年12月，地平线与大众汽车集团旗下软件公司CARIAD合资公司酷睿程正式成立。
2024年4月8日，地平线向港交所递交招股书，高盛、摩根士丹利、中信建投为其联席保荐人。
2024年8月9日，“智驾独角兽”地平线通过中国证监会IPO备案。这意味着地平线拿到了中国香港上市的通行证。 10月8日，智能驾驶方案提供商地平线通过港交所上市聆讯，高盛、 摩根士丹利和中信建投国际担任联席保荐人。 10月16日，专注于提供智能驾驶解决方案的智驾科技公司地平线在香港开启招股。地平线在招股期间吸引了境内外众多知名机构投资者的踊跃参与，阿里巴巴、百度、达飞集团和一家宁波市政府基金为基石投资者，认购总额达到约 2.2 亿美元。 10月24日，地平线正式于香港交易所主板挂牌上市，募资总额达54亿港元。
2025年3月21日消息，地平线机器人发布2024年业绩公告。截至2024年12月31日止，地平线全年营收23.84亿元，同比增长53.6%；毛利润18.41亿元，同比增长68.3%；现金及现金等价物储备同比增加。 3月29日，地平线创始人兼CEO余凯表示，地平线以33.97%的市占率位居自主品牌智驾计算方案市场占有率第一。数据显示，2024年，地平线交付约290万套智驾方案，截至2024年12月31日，地平线已累计交付智驾方案770万套。
2025年4月18日，以“征程所向，远超想象”为主题的2025地平线年度产品发布会在上海滴水湖举行。地平线推出L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD。同时，地平线与奇瑞达成HSD首个量产合作，以全栈实力助力智能化量产迈向新征程。
2025年4月24日，地平线宣布，公司已与博世达成战略合作。根据协议，博世将基于地平线征程6B推出新一代多功能摄像头，并基于征程6E/M推出博世纵横辅助驾驶升级版。
余凯博士，地平线创始人& CEO，国际著名机器学习专家，中国深度学习技术主要推动者。
2015年7月，余凯博士创立地平线。
黄畅，地平线联合创始人。
2019年2月，地平线获得6亿美元的B轮融资，企业估值达30亿美元，本轮融资由SK中国、SK海力士以及数家中国一线汽车集团（与旗下基金）联合领投。
2019年9月，地平线通过AlexaQualification认证，是国内首家通过该认证的声学前端软件供应商。
2020 年 9 月，地平线获得全球知名的检验、鉴定、测试和认证机构 SGS TÜV Saar（全球功能安全技术中心）颁发的 ISO 26262:2018 功能安全流程认证证书。获得该项证书也标志着地平线已按照 ISO 26262:2018 标准要求，建立起完善的符合汽车功能安全最高等级 ASIL D 级别的产品开发流程体系。地平线也成为获得 ISO 26262 功能安全流程认证的中国智能芯片公司。
2020年12月，地平线启动总额预计超过7亿美金的C轮融资，现已完成由五源资本（原晨兴资本）、高瓴创投、今日资本联合领投的C1轮1.5亿美金融资。
2021年7月5日，地平线正式宣布征程5芯片通过SGS-TÜV ISO 26262 ASIL-B功能安全产品认证。检验、鉴定、测试和认证机构SGS TÜV Saar（全球功能安全技术中心）向地平线颁发证书。
2021年7月22日 ，地平线宣布作为 Linux 基金会银级会员加入 Linux 基金会 ELISA 项目，支持开源开放的软件生态建设。
2021年7月26日，地平线作为高级会员加入seL4基金会，将与seL4协同共建安全的操作系统基座，并基于seL4生态系统持续深入参与社区建设，以长期的技术开发实践与经验赋能生态系统的成熟发展。
2021年10月15日，地平线成为唯一参与“中国汽车供应链新生态”大会主论坛演讲的零部件企业。
2022年6月27日，地平线官宣获得中国第一汽车集团有限公司的的战略投资并完成交割，将用于加强车规级智能芯片的前瞻技术研发以及工程化落地能能力的建设。
自成立以来，地平线获得了上汽集团、广汽资本、长城汽车、比亚迪、奇瑞汽车等众多车企资本，以及Intel、SKHynix、宁德时代、立讯精密、星宇股份、韦尔股份、舜宇光学等多家产业链上下游企业的战略投资。
2025年1月在“Beyond the Horizon地平线智驾科技畅想日”上，地平线创始人兼CEO余凯介绍，地平线将加速推动智能驾驶三年迈入“handsoff”新阶段。“3年实现脱手开（handsoff），用户可以放开双手让汽车自己行驶，仅需处理突发情况；5年实现闭眼开（eyesoff），用户不必时刻关注路况，更智能、更安全；10年实现随心开（mindsoff），用户可以完全不用开车，实现完全的自动驾驶。”
2019年1月，地平线与韩国SK电讯（SK Telecom）签署合作协议，双方将在高精地图更新与自动驾驶领域展开深入合作，携手共同拓展韩国以及全球市场。
2019年9月24日，地平线宣布与嬴彻科技就自动驾驶卡车前装量产达成战略合作。
2019年11月，地平线与福瑞泰克达成合作，双方将研发技术力量聚焦于高级辅助驾驶系统（ADAS）以及自动驾驶解决方案领域的合作，携手为智能驾驶在中国市场的发展打下坚实的基础
2020年7月23日，地平线与一汽南京签署战略合作协议，形成全面、长期和稳定的战略合作伙伴关系。
2020年8月，地平线与新石器宣布达成战略合作，双方将面向低速自动驾驶场景开展深度合作，加速无人车的应用落地和规模化运营
2020年8月18日，地平线与中国第一汽车股份有限公司智能网联开发院签署战略合作协议，双方共同探索智能化、网联化汽车科技，开发市场领先的智能网联汽车产品，实现共同发展。
2020年8月28日，上汽集团与地平线联合实验室签约暨启动仪式在上海举行。上汽集团将与地平线在智能驾驶技术领域展开全面深度合作，共同进行前瞻性技术研究，打造具有上汽集团品牌特色的智能驾驶和智能座舱终端应用。
2021年2月8日，长城汽车与地平线签署战略合作框架协议，双方将以高级辅助驾驶（ADAS）、高级别自动驾驶和智能座舱方向为重点，共同探索汽车智能科技，开发市场领先的智能汽车产品，加速智能汽车的研发与量产落地。
2021年2月10日，上汽乘用车与地平线达成全面战略合作，双方将依托各自在汽车、智能驾驶领域的核心优势，共同探索汽车智能化前沿技术，研发具有上汽集团品牌特色的智能化、网联化汽车产品，引领汽车智能化发展的趋势。
2021年3月2日，地平线与比亚迪在深圳比亚迪总部举行战略合作签约仪式。双方将形成强强联合的矩阵，共同推进科技研发层面的纵深探索，加速攻坚和布局智能驾驶前沿技术，加速智能汽车的研发与量产落地。
2021年4月19日，在上海国际车展首日，安徽江淮汽车集团股份有限公司与地平线签署战略合作协议，双方就智能驾驶、智能网联等领域展开深层合作，达成全面战略合作伙伴关系。
2021年4月19日，广汽传祺在第十九届上海国际车展全球首发依托ADiGO 4.0智驾互联生态系统的“超感交互智能座舱”。这一智能座舱技术基于地平线征程2芯片开发，具备通话降音、手势切歌、手势切地图等12项智能座舱功能，为消费者带来全场景、全过程的智能交互体验。
2021年4月20日，地平线与理想汽车正式签署深度合作协议。根据协议，双方将共同打造可持续成长的智能电动车，地平线征程系列芯片将在未来向理想汽车提供极致效能、开放易用的智能驾驶和智能交互计算平台。
2021年5月25日，理想汽车正式发布2021款理想ONE，搭载两颗地平线最新款征程3自动驾驶专用芯片，在原有的L2级辅助驾驶基础上，实现了NOA导航辅助驾驶的功能。
2021年6月23日，地平线与奇瑞集团在安徽芜湖签订战略合作协议。双方将依托各自在汽车、智能驾驶领域的优势，聚焦智能驾驶、车载智能交互等领域开展技术研发与产品合作，引领汽车行业智能化变革。
2021年8月5日，地平线与全球领先的激光雷达制造商禾赛科技达成战略合作。双方将就打造面向高等级自动驾驶前装量产的激光雷达感知方案展开深入合作。禾赛基于面向ADAS前装量产的车规级混合固态激光雷达AT128，地平线基于面向全场景整车智能中央计算平台的征程5芯片，双方联合进行开发与适配。
2021年8月6日，地平线与专注于自动驾驶应用落地的Nullmax纽劢科技达成战略合作，双方将面向中国智能汽车场景需求，共同开发行业顶尖的智能驾驶应用解决方案，助力智能汽车行业实现创新技术的应用。
2021年9月1日，地平线与恩智浦半导体正式签署战略合作协议，双方将基于在各自领域的技术优势，围绕汽车智能化开展联合研发和深层合作，共同开发面向高级辅助驾驶（ADAS）和高级别自动驾驶的预集成、量产级解决方案。
2021年9月3日，地平线宣布与哪吒汽车开启全面战略合作。根据双方协议内容，地平线将基于哪吒汽车对于智能汽车产品的需求，提供车规级计算芯片相关产品及技术支持。
2021年9月13日，地平线与新石器无人车在北京签订战略合作协议。根据协议，双方就打造面向无人配送车量产的融合感知解决方案展开深度合作，将基于地平线征程芯片协同联合进行开发与适配。此次合作为无人车在移动零售领域打造“多场景、全数据、多渠道、全链路”创新模式提供技术支撑。
2021年9月15日，家用服务机器人市场领导者科沃斯正式发布全新一代扫拖机器人地宝X1家族。地宝X1全系产品搭载了地平线旭日3芯片，是业内首款搭载智能专用处理器的扫拖机器人。同时，这也是地平线继智能驾驶场景大规模量产后，在“赋能机器”的使命下又一重要的落地成果。
2021年9月29日，大陆集团与地平线正式签订合资合同，双方将共同成立一家合资公司，加速汽车智能化技术商业落地。据悉，合资公司由大陆集团控股，落户上海市嘉定区，员工规模预计近200人。
2021年10月18日，地平线宣布与自动驾驶卡车服务提供商主线科技达成战略合作。双方将基于各自领先技术与优势资源，共同开展L4级自动驾驶技术研发合作，加速自动驾驶卡车量产进程，同时合作探索自动驾驶卡车的商业化场景，推动建立新一代智能物流网络。
2021年10月25日，地平线与上汽零束正式签署战略合作协议，双方将围绕零束“银河全栈3.0”智能汽车云端集成解决方案，在车载芯片、车载操作系统相关方面深入合作，共同探索全新汽车数字架构和智能驾驶计算平台解决方案，上汽零束和地平线以开放姿态打造智能汽车新生态。
2021年11月8日，智能科技品牌小度发布全新产品——添添智能健身镜。该产品搭载地平线旭日3 智能芯片，具备强大的视觉感知能力，能够更快、更准、更全地实现智能实时纠正与指导，用户足不出户即可享受智能私教1V1的专业服务。
2022年3月，地平线提出支持整车厂自研解决方案新模式，向部分整车厂开放BPU® IP授权。
2022年3月，地平线已连接包括软硬件Tier-1、ODM、IDH、芯片、图商、传感器等上下游产业伙伴100余家。
2022年4月，征程®5获得比亚迪量产定点合作。
2022年4月，地平线与中科创达宣布成立合资公司。
2022年5月，征程®5获得一汽红旗量产定点合作。
2022年6月，地平线公布征程®5车载智能计算方案官方授权硬件IDH合作伙伴：映驰科技、金脉、天准科技。
2022年6月，地平线发布国内首个软硬一体机器人开发平台。
2022年7月，征程®5获得上汽集团量产定点合作。
2022年9月，理想L8搭载征程®5全球首发上市。
2022年10月，大众汽车集团旗下软件公司CARIAD携手地平线成立合资公司。
2022年11月，零束科技发布基于征程®5的零束银河®智驾计算平台ZPD。
2022年12月，轻舟智航推出基于征程®5的“高速+城区”NOA辅助驾驶解决方案。
2023年1月，征程 ®5获得埃安量产定点合作。
2023年2月，基于征程 ®5的理想AD Pro高速NOA正式上车，助力理想L8领跑中大型SUV市场。
2023年2月，地平线与北汽集团正式达成战略合作，标志着地平线与中国汽车销量排名前十的企业(集团) 均达成量产合作。
2023年4月，征程 ®系列车载智能计算方案出货量突破300万套，征程 ®5出货量突破10万套。
2023年4月，征程 ®5定点车企阵容持续壮大，新增与长安、哪吒、奇瑞、蔚来等主流车企的合作。
2023年4月，地平线推出最新一代智能驾驶加速引擎——BPU®纳什。
2023年4月，地平线BPU® IP授权模式取得阶段性进展，已确认与一家车企达成合作。
2023年4月，地平线与采埃孚达成战略合作。
2023年5月，地平线与均联智行达成战略合作。
2023年6月，地平线与安波福达成战略合作。
2023年7月，地平线与安波福及风河开展深度战略合作。
2023年7月，地平线与四维图新签署战略合作协议。
2023年8月，搭载地平线旭日®3科沃斯旗舰产品地宝X2上市。
2023年9月，地平线与均联智行合作深化，搭载征程系列芯片的智能驾驶域控制器亮相2023 IAA。
2023年9月，征程 ®系列车载智能计算方案出货量近400万套，征程 ®5出货量突破20万套。
2023年10月，地平线与STRADVISION达成战略合作。
2023年11月，地平线征程 ®6系列揭秘，将于2024年正式发布。
2023年11月，地平线在广州车展期间公布了多家征程6量产意向合作伙伴，包括比亚迪、广汽集团、大众汽车集团旗下软件公司CARIAD、博世等汽车领域头部企业。
2023年12月，地平线与安波福首个合作成果取得定点，将于2024年一季度正式量产。
2023年12月，地平线与大众汽车集团旗下软件公司CARIAD合资公司酷睿程正式成立。
2018年11月8日，地平线 Matrix 荣获车辆智能和自动驾驶技术类 2019 CES 创新奖。
2019年6月29日，地平线获评麻省理工科技评论「最聪明公司」。
2019年11月7日，地平线在ASPENCORE第二届"全球CEO峰会"上荣获荣获年度新锐公司奖项、地平线创始人兼 CEO余凯获得年度创新人物奖项。
2020 年 6 月 3 日，边缘人工智能与视觉联盟 (Edge AI and Vision Alliance) 公布了 2020 年度最佳视觉产品奖，地平线征程 2 车规级智能芯片荣膺“最佳汽车解决方案”。这是继地平线 Matrix 自动驾驶计算平台于 2019 年斩获该奖项之后，地平线再次获得该国际行业联盟的专业认可
2020年6月19日，地平线获得Waymo开放数据集挑战赛5项挑战中的4项全球第一。
2020年6月28日，地平线入选全球“Silicon 100”，并荣膺 2020 年度杰出智能驾驶市场表现奖。
2020年11月3日，地平线斩获“2020年度最佳国产AI芯片产品奖”和“2020年度最具影响力IC设计企业”两项大奖。
2021年6月29日，地平线凭借 AFDetV2 模型获得了“Waymo 开放数据集挑战赛”实时 3D 检测项目的第一名，AFDetV2-Base 模型则获评为 Most Efficient Model。地平线继 2020 年荣获 5 项挑战中的 4 项全球第一后，再次摘得桂冠。
2021年9月16日，地平线荣获“2021全球新能源汽车创新技术”大奖。
2021年10月15日，地平线“高性能大算力全场景整车智能中央计算芯片征程5”项目荣获“2021中国汽车供应链创新成果”奖项。
2022年9月1日，地平线征程 ®5荣获2022年AUTOSEMO创新产品优秀案例。
2022年12月22日，地平线获得“钛媒体”颁发年度汽车行业最具影响力企业。
2022年12月23日，地平线征程 ®5荣获2022铃轩奖-量产类全场大奖。
2023年3月29日，地平线获得高工智能汽车研究院颁发2022年度L2+NOA（含行泊一体）域控制器芯片量产份额领军奖。
2023年10月27日，地平线获得2023年度十大智能驾驶落地案例。
2025年1月，入选2024胡润中国人工智能企业50强名单。
首款车规级智能芯片
征程二代搭载地平线自主创新研发的高性能计算架构BPU2.0（Brain Processing Unit）,可提供超过4 TOPS的等效算力，典型功耗仅2瓦。
征程2能够高效灵活地实现多类智能任务处理，对多类目标进行实时检测和精准识别。 可全面满足自动驾驶视觉感知、视觉建图定位、视觉ADAS以及智能座舱等智能驾驶场景的需求。
征程 3 是地平线基于自研的 BPU2.0 架构，针对高级别辅助驾驶场景推出的新一代高效能车规级智能芯片，已通过 AEC-Q100 认证。
征程 3 不仅支持基于深度学习的图像检测、分类、像素级分割等功能，也支持对 H.264 和 H.265 视频格式的高效编码，是实现多通道智能计算和多通道数字视频录像的理想平台。
是继征程 2 和征程 3 车规级智能芯片量产先河之后的第三代车规级产品，兼具大算力和高性能，单颗芯片算力最高可达 128 TOPS，支持 16 路摄像头感知计算，毫秒必争高效协同，能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。
地平线征程5芯片产品的功能安全架构和具体设计已成功通过ISO 26262 ASIL-B Ready产品认证，在功能安全管理认证体系的护航下，地平线征程5系列芯片严格按照ISO 26262功能安全开发流程设计研发，单芯片达到ASIL-B级别要求，系统应用满足汽车行业最高安全级别ASIL-D要求。
随着征程5的正式发布，地平线成为业界唯一能够覆盖从L2到L4全场景整车智能芯片方案的提供商。
2023广州车展期间，地平线揭示了新一代系列车载智能计算方案——征程6的产品优势与设计理念，公布征程6系列将于2024年4月正式发布，并于2024年第四季度完成首批量产车型交付。
地平线征程6基于统一的BPU纳什计算架构而来，是业界首款能够覆盖从低到高全阶智能驾驶需求的系列车载智能计算方案。
地平线在广州车展期间公布了征程6量产意向合作伙伴，包括比亚迪、广汽集团、大众汽车集团旗下软件公司CARIAD、博世等汽车领域头部企业
